课程背景

由于劳动力短缺与人口红利流失，全球工业机器人市场需求仍加速增长。智能制造作为苏州产业转型升级的主攻方向，苏州对于工业机器人高技能人才需求蒸蒸日上。企业的智能改造升级也是迫在眉睫，想通过工业机器人的投入量化生产，提高工作效率，同时员工对工业机器人的编程与调试技术水平也需要提高发展。

【课程名称】：工业机器人应用工程师课程

【课时安排】：64课时

【上课时间】：全日制班09:00-12:00；13:00-17:00；周末班 09:00-12:00；13:00-17:00；晚班 09:00-12:00；13:00-17:00

【学习对象】：

1、有意从事工业机器人编程与调试相关技术人员。智能制造装备产品研发、销售、设计人员；

2、电气类本、专科院校学生；系统集成商和原始设备制造商的设计、调试人员；

3、工业机器人本体及系统的设计、组装、测试、售后技术服务的工程师；

4、机器人自动化工程的方案设计、机械电气调试、机器人调试，营销服务、技术服务、项目管理的工程师；

5、机器人自动化工作（线）站设备的现场管理，维护调试、故障诊断的工程师。

课程内容

可选择ABB/KUKA/发那科/安川

1、工业机器人基础编程与操作：

工业机器人工作站简介；工业机器人基本操作（示教器界面介绍、操作使用；机器人的手动操纵）；工业机器人重要参数设置；工业机器人I/O通信；程序执行；基础项目演练（图形轨迹、搬运、码垛等）。

2、工业机器人系统离线编程与仿真：

离线编程与仿真技术；构建仿真工业机器人工作站；构建离线仿真模型；模型组件的构建及高级应用；实操训练有机器人离线运动轨迹编程；机器人离线编程实现机器人程序编程应用（图形轨迹、搬运、码垛）

3、PLC与工业机器人联调与应用：

PLC基础知识；PLC标签化与模块化编程；MOV指令工艺流程控制设计方法；PLC与触摸屏编程与调试；实操训练有运料小车自动往返程序、多工位呼叫运料小车程序；触摸屏与PLC联调；PLC与机器人通讯指令应用

4、视觉与机器人联调与应用：

机器视觉系统简介；相机和镜头的选择；视觉程序的创建与编辑；相机和机器人的信号交互；视觉标定方法；相机标定机器人坐标系的方法；坐标系的补偿和运算；视觉检测和引导；实操训练有视觉仿真应用（从无到有构建完整的工业机器人工作站）

入学了解

【学习目标】：工业机器人的编程与调试技术水平提高发展；工业机器人仿真编程、本体操作示教/编程调试、与PLC和视觉通信

【就业方向】：

1、机器人制造企业：工业机器人本体及系统的设计、组装、测试、售后技术服务的工程师；

2、机器人系统集成：机器人自动化工程的方案设计、机械电气调试、机器人调试，技术服务、项目管理的工程师；

3、机器人应用企业：机器人自动化工作（线）站设备的现场管理，维护调试、故障诊断的工程师。

培训老师

• 

  祝老师

  从事多年的工业机器人及自动化方面的设计、调试，主要负责设备的电气高、低压配电的设计、调试及DCS、PLC的编程等；
  熟悉使用传感器技术、PLC应用以及工业机器人集成应用；参与可编程序控制系统设计考工模板和电气控制与PLC实验装置产品设备及课题、以及工业机器人课程研发；
  创立特别的教学方式，为多家知名国内、外资企业进行实际电气、PLC、工业机器人与PLC通讯交互技术授课培训。

• 

  闫老师

  机器人工程师，认证机器人讲师。 从事多年的工业机器人技术编程、调试、维修。致力于工业机器人技术的研究和教学，具备扎实的机器人理论知识和实践经验。
   精通各种工业机器人品牌和型号，如ABB、KUKA、FANUC、安川等，实现自动化生产线的升级和改造。